履足差肩是一个汉语成语,读音lǚ zú chà jiān,足与足,肩与肩相接近,形容极亲近。。
【出处】南朝·梁·王道孺《与何炯书》:“岂复得与二三士友,抱接膝之欢,履足差肩,摛绮糓之清文,谈希微之道德。”