悠闲自在(悠閑自在)是一个汉语偏正式成语,读音yōu xián zì zài,闲暇舒适,无忧无虑。。
【出处】清·张贵胜《遗愁集·忠义》卷四:“此之谓从容就义也,死是何等事,乃能夫妇同心,又做得如此悠闲自在。”