知耻近乎勇是一个汉语5字形式的偏正式成语,读音zhī chǐ jìn hū yǒng,知道羞耻,已经接近了勇敢。
【出处】西汉·戴圣《礼记·中庸》:“好学近乎知,力行近乎仁,知耻近乎勇,知斯三者,则知所以修身。”